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根據(jù)報(bào)警信息在線(xiàn)診斷--CNC機(jī)床在線(xiàn)診斷過(guò)程

日期：2009年10月20　來(lái)源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：CNC機(jī)床
在線(xiàn)診斷是指通過(guò)CNC機(jī)床系統(tǒng)的內(nèi)裝診斷程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，實(shí)時(shí)自動(dòng)  對(duì)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、外部的I／O及其他外部裝置進(jìn)行測(cè)試、檢查，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障．系統(tǒng)不僅能在屏幕上顯示報(bào)警號(hào)及報(bào)警內(nèi)容，而且還能實(shí)時(shí)顯示CNC機(jī)床內(nèi)部關(guān)鍵  標(biāo)志寄存器及PIC內(nèi)操作單元的狀態(tài)，為故障診斷提供了極大的方便。在線(xiàn)診斷對(duì)CNC機(jī)床系統(tǒng)的操作者和維修人員分析系統(tǒng)故障原因、確定故障部位都大有幫助。當(dāng)機(jī)床運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，利用自診斷功能，在CRT上會(huì)顯示診斷編號(hào)和內(nèi)容，還能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間接口信號(hào)的狀態(tài)，從而判斷出故障起出是在數(shù)控系統(tǒng)部分還是在機(jī)械部分，井能指示出故障的大致部位。因此這種CNC機(jī)床方法是當(dāng)前維修中量常用也是最有效的一種方法．?dāng)?shù)控機(jī)床診斷功能提示的故障信息越豐富，越能給故障診帶來(lái)方便。
例  XK5040數(shù)控銑床．?dāng)?shù)控系統(tǒng)為FANUC—3MA．
故障現(xiàn)象：驅(qū)動(dòng)z軸時(shí)就產(chǎn)生31號(hào)報(bào)警．
故障分析：查維修手冊(cè)，31號(hào)報(bào)警為誤差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值。根據(jù)3l號(hào)報(bào)警指示，將3l號(hào)機(jī)床參數(shù)的內(nèi)容由2000改為3000，與X，r軸的機(jī)床參數(shù)相同，然后用手輪驅(qū)動(dòng)z軸，3l號(hào)報(bào)警消除，但又產(chǎn)生子32號(hào)報(bào)警。查維修手冊(cè)可知，32號(hào)報(bào)警為z軸誤差寄存器的內(nèi)容超過(guò)了~32 767或數(shù)模變換器的命令值超出了一8192～+8191的范圍．將參數(shù)改為3333后，32號(hào)報(bào)警消除，31號(hào)報(bào)警又出現(xiàn)。反復(fù)修改機(jī)床參數(shù)，故障均不能排除．為了診斷Z軸位置控制單元是否出了故障，將800、801、802診斷號(hào)調(diào)出，發(fā)現(xiàn)800在十1一一2間變化，801在十l一一1間變化，而802卻為o，役有任何變化。這說(shuō)明z軸位置控制單元出現(xiàn)了故障．為了準(zhǔn)確定位控制單元故障，將z軸與Y軸的位置信號(hào)進(jìn)行變換，即用Y軸控制信號(hào)去控制z軸．用z軸控制信號(hào)去控制Y軸，y軸就發(fā)生31號(hào)報(bào)警(實(shí)際是Z軸報(bào)警)，同時(shí)，診斷號(hào)801也變?yōu)�。了�?02有了變化。通過(guò)這樣交換，再一次證明z軸位置控制單元有問(wèn)題。交換z軸、y軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，仍不能排除故障．交換伺服驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)及位置控制信號(hào)，z軸信號(hào)能驅(qū)動(dòng)y軸，y輔信號(hào)不能驅(qū)動(dòng)Z軸。這樣就將故障定點(diǎn)在z軸伺服電動(dòng)機(jī)，拆開(kāi)Z軸伺服電動(dòng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)位置編碼器與電動(dòng)機(jī)之間的十字連接塊脫落(編碼器上的固定螺釘斷了)使得電動(dòng)機(jī)在丁作中無(wú)反饋信號(hào)，產(chǎn)生了報(bào)警。
故障處理：將伺服電動(dòng)機(jī)與位置編碼器用十字連接塊連接好，故障排除。
例  MCH500臥式加工中心，采用FANUC—OM數(shù)控系統(tǒng)。
故障現(xiàn)象：y軸移動(dòng)偏差量大于報(bào)警設(shè)定值故障。加工過(guò)程中出現(xiàn)AL421報(bào)警，即Y軸移動(dòng)中的位置偏差量大于報(bào)警沒(méi)定值．
故障分析：該加工中心采用閉環(huán)控制方式，以安裝于導(dǎo)軌側(cè)和立柱上的光柵尺為位置測(cè)量元件，其輸出的位置測(cè)，量信號(hào)為系統(tǒng)位置環(huán)的反饋信號(hào)，系統(tǒng)控制以位置環(huán)為外環(huán)，以安裝于伺服電動(dòng)機(jī)端部的旋轉(zhuǎn)編碼器為角度測(cè)量元件，其輸出信號(hào)為控制系統(tǒng)速度環(huán)的反饋信號(hào)，速度環(huán)為系統(tǒng)控制的內(nèi)環(huán)。伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器直接連接。根據(jù)該機(jī)床的控制原理和機(jī)床傳動(dòng)連接方式，初步判斷出AL421報(bào)警的原因是／軸聯(lián)軸罪連接不良。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸2e連接螺釘有一點(diǎn)松動(dòng)。
故障處理：緊固y軸傳動(dòng)系統(tǒng)中所有的螺釘后，故障排除。

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