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數(shù)控機床CNC機床實時中斷服務程序（前臺程序）

日期：2014年01月03　來源：本站原創(chuàng)　關鍵字：數(shù)控機床CNC機床實時中斷服務程序（前臺程序）
數(shù)控機床CNC機床實時中斷服用程序是系統(tǒng)的核心，所實現(xiàn)的實時控制任務包括位置伺服、面板掃描、PLC控制、實時診斷和插補、在實現(xiàn)中斷服用程序中，各種任務按優(yōu)先級排陰，按時間行后順序執(zhí)行。每個任務有嚴格的最大運行時間限制，如果前一次中斷尚未完成，又發(fā)生了新的中斷，則說明發(fā)生服務重疊，系統(tǒng)進入緊停狀態(tài)。
4.CNC 裝置典型軟件結構舉例
美國ALLEN-BRADLEY公司的7360數(shù)控系統(tǒng)就采用了前后臺型軟件結構，其簡化后的系統(tǒng)軟件框。下面我們CA-B7360數(shù)控系統(tǒng)軟件為例來具體介紹前后臺型軟件的工作過程，分為背景程序和中斷服務程序兩部分。
（1）背景程序（后臺程序）
背景程序是CNC機床的主程序，其主要功能是根據(jù)控制面板上的開關命令所確定的系統(tǒng)工作方式，進行任務的調度。它由三個主要的程序環(huán)組成，以便為鍵盤、單段、自動和手功四種工作方式服務。
當系統(tǒng)程序的內容被裝入內存或斷電后電源恢復并啟動時立即執(zhí)行系統(tǒng)初始化程序，包括設置中斷入口、設置機床參數(shù)、清除位置檢測組件的緩沖器等功能。完成初始化以后，系統(tǒng)進入等待緊停復位狀態(tài)，坐標軸的位置控制系統(tǒng)被斷開，并允許10.24ms的實時時釧中斷，定時地掃描控制面板。當操作人員按“緊急復位”按鈕后，系統(tǒng)實行MCU（機床控制裝置）總清除。接著啟動背景程序，按照操作人員所確定的工作方式，進入相應的服務程序。無論系統(tǒng)處于何種工作方式，10，24ms的實時時鐘中斷總是定時地發(fā)生。
(2)中斷服務程序（前臺程序）
7360CNC系統(tǒng)的實時過程控制是通過中斷方式實現(xiàn)的。主要的是可屏蔽中斷有10.24ms實時時鐘中斷、閱讀機中斷和鍵盤中斷。其中閱讀機中斷做飯先級最高，10.24ms時釧中斷次之，鍵盤中斷優(yōu)先級最低。閱讀機中斷公在輸入零件程序時啟動了閱讀機之后才發(fā)生，鍵盤中斷僅在鍵盤方式下發(fā)生。

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